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日前，小鹏汽车发布消息称，SEPA2.01扶摇技术架构首款战略车型 小鹏G6将于6月29日20:00时正式上市。新车此前于6月9日开启预售，预售价22.50万元起步，7月开启用户交付。
根据此前消息，预售阶段缴纳2,000元意向金，可享受2,000元意向金抵扣5,000元车款，林志颖签名礼包，上市政策预先锁定等三大预售权益。
小鹏G6于2023年上海车展首发亮相，新车定位中型轿跑SUV，拥有800V高压快充、3C电芯、CIB电池车身一体化技术、XNGP终极形态、前后50:50的轴荷比以及755km超长续航几大亮点。
外观方面，新车采用了小鹏汽车家族化的设计风格，环状灯带及分体式大灯是其主要特征，整体风格十分简洁且颇具科技感。
内饰方面，小鹏G6的设计十分简洁，配备了双辐式的方向盘和嵌入式小尺寸液晶仪表，14.96英寸的液晶屏集成了车辆的大部分控制功能。高阶辅助驾驶功能部分，新车交付时或将配备第二代智能辅助驾驶系统XNGP，现阶段广深沪实现城市NGP，无图城市实现识别红绿灯和直行通过路口；今年第三季度推出XNGP“通勤模式”，可在任何城市为用户针对性推送上下班通勤+高频出行的路线。
2024年，XNGP可以进化为车位到车位的辅助驾驶。
车身尺寸方面，新车长宽高分别为 4753×1920×1650mm，轴距为2890mm，比宋PLUS EV略大。车尾方面，新车采用了贯穿式的尾灯设计，整体尾部给人的感觉是较为厚重且敦实。
配置方面，新车可以选装激光雷达，包含高速NGP、城市NGP、LCC增强版以及其他智能辅助行车等。
动力方面，新车将搭载中创新航的三元锂电池，并配备一台最大功率为218kW的电机。